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转弯半径的圆心准备放在哪儿？如果在两轮中心 电机正反转就可以 至于角度 加点传感器了
我们是用麦克风阵采集声源的位置信息 如果我同伴把角度和位置信息给了我，我怎么控制车体旋转所要的角度呢 ？
哦 得用至少两个话筒 哪边声音强就控制电机忘哪边转啊 在话筒中间就直行
话筒那个问题是我同伴考虑的，他负责把声源的角度和距离信息发给我，剩下的是 我怎样 将 这个已经知道的角度 实现到 机器人上，让机器人 转过这个角度 使机器人头部正对 声源？
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